运维管理的风道**清洗机器人,配有前后彩色摄像头,可有线遥控整个清洗过程,具有同步录像功能,机械手可远程清洗160 mm-800 mm高度风管,清洗方向为径向和纵向,车体正向反转,灵活操作,可与铲运机头和吹气头配合使用。具体功能参数:前相机为彩色相机,分辨率为420行,摄像机角度可在135度内调节,摄像机焦距可自动调节。后相机是一种分辨率为380行的彩色微型相机,属于自动对焦。清洁机器人的行走速度可切换为上下行走速度,喷洒消毒剂时可采用高速行走,清洗时可采用低速行走,遥控行走具有八大方向运动功能,车身可原地旋转360度,比较大步行距离为35米。清洗电机单元的直流电压为24伏特,无负载时比较高转速为800转/分钟。正反向可手动控制。具有遥控自动起重功能,起重高度为100 mm≤距地面700 mm,起重电机配有机械防抱死装置。清洗扫机器人外形尺寸为500mm×230mm×160mm,车体总重量为12.5kg,行走速度高速为10m/min,低速为8m/min。
由操作和维护管理的空气管道清洗:清洁风管,打开两个施工孔(用于放置摄像机机器人、密封安全气囊等)。)在风管的适当部分,并在两个开口位置的外面用密封气囊堵住管子的两端。然后,将除尘器与软管连接到施工孔之一,在风管中产生负压气流,将灰尘和污物吸入除尘器,选择合适的清洗刷,用软轴刷清洗管壁。清洗完毕后,放入相机机器人的照片记录,以确认清洗质量。经批准后,在清洗过的管道中喷洒消毒剂。,用同样的材料重新密封开口。
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